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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。
一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。
减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。
该减速器运行平稳，噪音小，皮带减速机设计，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。
与行比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。
一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同
皮带减速机
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新减速机次加油生产运转半后，将箱体内油液放净，加注新油至油窗中线。
无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度为55mm-65mm;严禁新、旧油混合使用。
周检、月检倾斜放置的齿轮减速机(例如一车间造粒工序)将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm--225mm，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm(即油位超过下部滚珠)。
周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
齿轮、摆线减速机每六个月更换新机油，夏季换夏季油，冬季换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧油混合使用。
注意事项:注油前清洁上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速箱内(例如造粒品，粉尘)磨损减速机齿轮，降低减速机寿命，注油完毕后清洁上端盖杂质并及时盖.上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速箱结合严密。
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。
这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。
之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。
连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。
由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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