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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
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组装误差。减速机的部件装配产生的偏差是轴与滚动轴承、传动齿轮与轴和壳体之间的装配线偏差。偏差较大的是芯距误差，所以在流水线的全过程中都要考虑。固有误差。传动齿轮回程误差的关键来自齿轮加工过程中的偏差。传动齿轮的齿厚、齿宽、齿廓等。由这种生产和加工引起的偏差不太可能被防止，并且只有偏差可以被尽可能地减小。
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假如使用的过程中减速机出现了安装方位的变动，要立即严格按照使用说明书去调换通气帽、油镜、油塞的位置。工作的过程中如果有发现异常的情况应该马上停机检查，查明故障，修复后后才可以继续工作。要记得经常性地去检查润滑油的情况，一定要确保有足够的油量，而且要及时地，周期性的去更换润滑油，这样可以大大的延长减速机的使用寿命
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