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圆弧齿圆柱齿轮传动：是圆柱齿轮传动的一种形式，江苏JS132减速机，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。齿轮模数、齿形角：减速机外径尺寸要保持不变，需要承载能力，可以采用合理变大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。在行星减速机机传动中，往往内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，加工热处理工艺上也有差距。行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力(满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力)

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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。

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蜗轮磨损。蜗轮通常选用锡青铜，配对的蜗杆资料通常用45钢淬硬至HRC45一55，JS132减速机生产厂家，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常工作时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮发作磨损。通常来说，这种磨损很慢，

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