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硬齿面减速机的特点如下：
1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。
2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。
3.运转平缓，噪音低。
4.使用期长，载荷高。
5.易拆换和检测，易组装。
硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器
磨煤机减速机
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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，磨煤机减速机优点，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。
蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472CrMo，调质后为269-302，或者采用38CrMoAl，油封处表面淬火。
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行星减速机导轨导向精度的调整
导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：
(1)受导轨间隙的适宜性影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
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